Para retirar uma pessoa de um arquivo compartilhado no Google Drive você deve seguir o procedimento:

• Acesse sua conta do Google;
• Entre no Google Drive;
• Se você localizar o arquivo que está compartilhado, clique nos 3 pontinhos no final da linha e vá na opção compartilhar;
• Localize o eMail da pessoa e clique em Remover Acesso.

Se você não sabe quais são os arquivos que estão compartilhados, a melhor forma é localizar pelo eMail da pessoa.

Clique na busca que está no topo do Google Drive

No campo de busca, digite o eMail da pessoa que você deseja retirar o compartilhamento.

Veja que ao lado direito tem uma opção para você melhorar a busca. Nessa busca você pode procurar pelo tipo de arquivo, se a pessoa é proprietária do arquivo, se contém alguma palavra-chave, entre outras informações.

Ao localizar o arquivo, siga o mesmo procedimento de clicar nos 3 pontinhos ao lado direito e retirar o acesso da pessoa.